باسلام.
در ابتدای امر حضانت از مادر سلب نمی شود و دادگاه ایشون رو مکلف می کنند منزلی امن برای بچه ها فراهم کند. اگر مادر چنین توانایی را نداشته باشد، به دلیل در خطر بودن جان کودکان موقتا از مادر سلب حضانت می شود و هر زمان منزلی تهیه نمود می تواند مجددا کودکان را در حضانت داشته باشد.
البته نوع بیماری مادربزرگ هم مهم است که از نظر پزشکی امکان لطمه و آسیب به فرزندان وجود دارد یا خیر