با سلام ابتدا متذکر میگردم که حضانت فرزند تا سن 7 سالگی در صورت صلاحیت اخلاقی و روانی زن با وی می باشد با توجه به اظهارتی که قید نموده اید مثل وجود رفتار نامشروع که سابقا داشته اید و مطلع شدن شوهرتان از این امر به عهده گرفتن حضانت فرزندتان کمی سخت می باشد اما به نظر بنده در صورتی که سن فرزند به 7 سال نرسیده باشد شما طرح دعوی حضانت با ارایه دادخواستی با همین موضوع به دادگاه خانواده بنمایید اما این مسایلی که رخ داده مثل روابط نامشروع را بیان ننمایید تا قاضی روند پرونده را پیگیری نماید.