بله با توجه به توضیحات امکان شکایت دارید 

بلی قطعا میتوانید اقدام کنید 

با سلام در این خصوص با توجه به مدارکی که دارید می‌توانید شکایت کنید اما آنچه مهم است نتیجه پزشکی قانونی می‌تواند مهم باشد گرچه قابل اعتراض نیست هست 

سلام با کسب ادله میتوانید طرح دعوا کنید

در صورت وجود مستندات معتبر مانند فیلم دوربین و شهادت شهود، می‌توانید با طرح شکایت کیفری تحت عنوان «سبب‌سازی در وقوع مرگ» یا «ایجاد مزاحمت منجر به آسیب» به دادسرا مراجعه نمایید.

اگر بتوانید با فیلم دوربین و شهادت شهود اثبات کنید که فشار روانی ناشی از دعوا مستقیماً موجب سکته مجدد و فوت پدر شده، می‌توانید تحت عنوان «سببیت در قتل شبه‌عمد» با استناد به ماده ۵۰۶ قانون مجازات اسلامی و قواعد فقهی مانند تسبیب، طرح شکایت کیفری کنید.

با درود، براساس شواهد موجود از جمله فیلم دوربین مداربسته و گواهی پزشک قانونی (که البته نیاز به بررسی دقیق دارد)، امکان طرح شکایت کیفری با موضوع "قتل غیر عمد ناشی از ایراد صدمه بدنی" علیه مادر و برادران ایشان وجود دارد البته اثبات آن دشوار است. اثبات رابطه سببی بین دعوا و فوت پدرتان نیازمند نظر کارشناسی پزشکی قانونی است، اما فیلم و شهادت شما می‌تواند به اثبات این رابطه کمک کند. توصیه اکید می‌شود هر چه سریع‌تر با یک وکیل متخصص در امور کیفری مشورت نموده و اقدام قانونی نمایید.

..

بستگی به احراز نظر پزشکی قانونی در خصوص علت تامه مرگ و نحوه رابطه سببیت و علیت دارد

با توضیحات ارایه شده نظر پزشکی قانونی دراین مورد مهم است 

اثبات رابطه سببیت سخت است

مهم نظر پزشکی قانونی می‌باشد 

سلام  در مورد علت فوت پدر  ،  طبق قانون باید علت تامه فوت  مشخص گردد و بین رفتار  دایی ها  و  فوت  پدر رابطه سببیت مستقیم  وجود داشته باشد 

اگر در نظریه پزشکی قانونی و یا در گواهی فوت  علت فوت را سکته قلبی اعلام کرده اند و با توجه به بیماری قلبی  سابق پدر   در صورت  شکایت ممکن است نتیجه نگیرید