با سلام 

بعد از اخذ گواهی انحصار وراثت از آنها وکالت بگیرید و بعد از پرداخت مالیات بر ارث می توانید نسبت به تعویض پلاک به نام خودتان اقدام کنید.

با اخذ وکالت از آنها 

با وکالت سایر وراث به شما

با مراجعه به مراکز تعویض پلاک 

سلام،اول گواهی انحصار وراثت بگیرید و بعد خواهر و برادرتون سهم خودشون از موتورسیکلت رو با رضایت رسمی به شما منتقل کنن یا به شما وکالت رسمی بدن؛بعد از انجام امور مالیات بر ارث و تسویه بدهی‌های موتور،با مدارک به مرکز تعویض پلاک مراجعه کنید تا مالکیت به نام شما ثبت بشه.