با سلام اگر پدر وصیت کرده باشد و فرزندان نیز وصیت را تنفیذ کنند طبق آن باید عمل بشه و فرزندان نمی‌توانند تا زمانی که مادر زنده است ادعایی داشته باشند

سلام اگر رضایت کتبی داشته باشند مشکلی پیش نمی آید

وصیت نسبت به تمام اموال اصولا تا حد معینی بدون اجازه وراث نافذ است و اگر همه وراث آگاهانه رضایت داده باشند، اصل بر اعتبار همان رضایت است. اگر بعدا فرزندان به عنوان طلبکار مدعی دین متوفی یا حقی علیه ترکه شوند، باید دین را ثابت کنند و در صورت اثبات، وصول دین از ترکه و در حدود قواعد مسئولیت نسبت به دیون متوفی بررسی می شود و مادر هم در حدی که از ترکه به او رسیده می تواند در معرض مطالبه قرار بگیرد. مطالبه خسارت چند ساله هم معمولا خودکار نیست و نیاز به مبنای قانونی و اثبات شرایط مطالبه دارد