برای ترخیص موتورسیکلت از کلانتری ابتدا لازم است در ارتباط با وضعیت توقیف موتور در کلانتری و جرمی که رخ داده است، کارهای لازم انجام بگیرد. در صورتیکه اتهامی متوجه مالک یا راکب موتورسیکلت باشد، باید نسبت به رفع آن اقدام شود؛ سپس امکان ترخیص موتورسیکلت وجود خواهد داشت.
درواقع زمانی که موتورسیکلت از سوی کلانتری یا آگاهی توقیف شود، وضعیت نسبت به شرایطی که افسر راهنمایی و رانندگی به دلیل تخلفات معمولی موتور را توقیف کرده باشد، تفاوت دارد. در این صورت باید دید که علت توقیف چیست و آیا قابل رفع در کوتاهمدت است یا اینکه باید رسیدگی قضایی صورت بگیرد؛ سپس میتوان به ستاد ترخیص موتور مراجعه کرد. به همین نسبت نیز مدارک لازم برای ترخیص موتور از کلانتری متفاوت خواهد بود و ممکن است نیاز به تعهدنامه یا منع تعقیب قضایی وجود داشته باشد