سلام با توجه به توضیحات شما ، ابتدا باید مشخص گردد که انتقال خودرو در قالب چه نوع قراردادی است عقد بیع ، عقد هبه بلاعوض ، عقد هبه معوض ، عقد صلح و سپس حسب مورد دادخواست حقوقی مناسب اقامه نمایید
اگر انتقال خودرو در قالب قرارداد هبه بلاعوض بوده باسد با شرایطی خاص و با استناد به ماده ۸۰۳ قانون مدنی امکان درخواست رجوع از هبه وجود خواهد داشت