با سلام
اگر راهداری مقصر باشد می توانید طرح دعوی کنید و طبق نظر کارشناس خسارت خودتان را مطالبه کنید اگر خودتان بیمه بدنه داشته باشید می توانید از بیمه خودرو خودتان نیز استفاده کنید اگر آسیب بدنی دیده باشید از بیمه ماشین خودتان نیز می توانید دیه آسیب وارده را مطالبه کنید.