اگر منظور از رابطه داشتن روابط جنسی بدون نکاح شرعی و قانونی و بدون علقه زوجیت باشد چه با رضایت و چه بدون ان در حکم زنای غیر محصنه است اگر هردو مجرد باشید و اگر طرفی متاهل باشد زنای محصنه خواهد بود وعلاوه بر مجازات کیفری ارش البکاره و مهر المثل نیز از موجبات مسولیت حقوقی و مدنی ان برای مرد است و موضوع خودرو هم ربطی به زنا و مابقی مسایل ندارد اگر در قلب هدیه و هبه واگذار گردیده میتوانید مستردد کنید و از دادگاه حکم بر استرداد ان را مطالبه کنید