با سلام
در صورت امکان بهتر است دوستانه و از طریق بزرگترها موضوع را پیگیری کنید بخصوص اینکه اگر قصد ادامه زندگی مشترک را داشته باشید شکایت راه حل خوبی نیست.
اگر دوستانه مشکل حل و فصل نشد و یا اینکه قصد طلاق دارید می توانید به دفتر خدمات قضایی مراجعه کنید و دادخواست حضانت و دستور موقت بدهید و با دستور موقت بچه را تحویل بگیرید.