سلام و عرض ادب
بله امکان آن وجود دارد ابتدا با مراجعه به ثبت احوال و درصورت عدم موفقیت، با مراجعه به دادگاه لکن توجه داشته باشید که قانوناً تغییرنام فقط برای یکبار در طول عمر فرد امکانپذیر است لذا درصورتیکه الان شما از این فرصت استفاده کنید و بعدها خود کودک که بزرگ شد از نام خود رضایت نداشته باشد، دیگر امکان تغییر نام توسط خودش وجود نخواهد داشت لذا درصورتیکه نام انتخابی فعلی، بطور نسبی هم نام مناسبی است بنظر بهتر باشد که صبر کنید و این فرصت را از فرزند خود برای انتخاب نام دلخواه خودش از وی نگیرید.