درود، امکان پیگیری دارید اما احراز رابطه کارگری و کارفرمایی و دریافت مزد شرط اساسی است؛ نوه مشمول استثنای خویشاوندان درجهیک قانون کار نیست، بنابراین با شهادت شهود و مدارک کار، از اداره کار برای احراز رابطه کار و الزام به بیمهپردازی اقدام کنید، هرچند کار رایگان و خانوادگی ممکن است مانع پذیرش ادعا شود.