سلام و احترام
بهترین راه قانونی این است که با حضور تمام مالکان مشاع، تقسیمنامه رسمی در دفتر اسناد رسمی تنظیم کنید تا هر مالک بتواند سهم خود را مستقلاً به نام فرزندان خود منتقل کند. چون فاقد سند رسمی هستید، پیشنهاد میکنم ابتدا درخواست صدور سند رسمی (تبدیل اظهارنامه ثبتی به سند مالکیت رسمی) را مطرح کنید تا انتقال به صورت قطعی و رسمی باشد و بعداً مشکل حقوقی پیش نیاید.