سلام علیکم.اینکه به چه نیتی،مهم نیست .مهم این است که پدر مرحومتان در زمان حیاتش ملک را به نام نامادری تان کرده است ولا غیر بنابر این کاری نمی توانید انجام بدهید.اما در خصوص مابقی املاک اگر یقین دارید که این قولنلمه بعد از فوت پدر تان تنظیم شده وجعلی می باشد ،می توانید با موضوع جعل سند واستفاده از سند جعلی بر علیه آنان طرح شکایت کنید فلذا در صورت اثبات موضوع که توسط کارشناس خط انجام خواهد شد،هم مرتکبین مجازات می شوند وهم ملک به حالت قبلش(البته پس از طی فرایند هایی)بر می گردد.