با سلام
بله برای گرفتن دیه باید حکم دادگاه داشته باشید.
شما از طریق دادسرا پرونده را پیگیری کنید تا تحقیقات تکمیل بشه و با صدور قرار به دادگاه ارسال بشه و بعد از صدور رأی دادگاه می توانید پرونده به اجرای احکام ارسال می شود و با نامه اجرای احکام می توانید به شرکت بیمه مربوطه مراجعه کنید و دیه به حساب دادگستری واریز می شود و دادگاه نیز به حساب شما واریز می کند.