فقط بعد از اینکه تکلیف بدهی ها و وصیت مشخص شد و بقیه وراث هم رضایت یا توافقی بر این انتقال بدهند
پس از صدور گواهی انحصار وراثت و وکالت سایر وراث به آن فرزند
سلام
در مرحله اول وراث متوفی باید انحصار وراثت اخذ نمایند و همه وراث با مراجعه به دفترخانه اسناد رسمی به فرزندی که قرار هست خودرو به نام وی منتقل شود وکالت بدهند تا نسبت به انتقال خودرو به نام خود با هر شخص ثالثی اقدام نماید .
با اذن وراث اری