باسلام اعتراض طرف مقابل به کروکی امکانپذیر است اما ملاک نهایی نظر کارشناس و مراجع رسیدگی است با توجه به شرح شما اگر خودروی مقابل بدون رعایت حق تقدم گردش به چپ ناگهانی انجام داده باشد مسئولیت متوجه اوست و میتوانید فیلم دوربین یا شهود را ارائه و درخواست کارشناسی مجدد نمایید.