سلام
خیر
یا توجه به توضیحات شما معامله فضولی محقق نشده است
مادر شما با داشتن وکالتنامه معامله را انجام داده و وکالتنامه را به خریدار تفویض وکالت داده است پس معامله به صورت صحیح منعقد شده است
حتی بر فرض انجام معامله فضولی با توجه به اینکه مادر شما به خریدار تفویض وکالت داده است پس معامله فضولی تنفیذ شده است
و تمام ورثه در مقابل خریدار مسئولیت خواهید داشت