سلام
با داشتن وکالتنامه از سوی تمام ورثه ابتدا نسبت به اخذ گواهی انحصار وراثت اقدام کنید سپس دادخواست به خواسته تحریر ترکه را در دفتر خدمات قضایی به ثبت برسانید تا تمام اموال پدربزرگ شناسایی شود بعد از آن به طرفیت اشخاصی که ملک را تصرف کردند ابتدا اظهارنامه ارسال کنید تا ملک را همراه پرداخت اجرت المثل تخلیه کنند اگر افاقه نکرد دادخواست به خواسته های رفع تصرف عدوانی و اجرت المثل ایام تصرف را در دفتر خدمات قضایی به ثبت برسانید.