درود برشما
باتوجه به مطالب مندرج در سوال به نظر میرسد که سند در رهن نبوده و از آنجا که شما تعویض پلاک و انتقال سند را انجام داده اید پس قانونا امکان توقیف ماشین را ندارند و میتوانند فقط بر چکها یا اسناد ضمانتی اقدام نمایند .
البته این نکته نیز شایان ذکر است که توافقات در قرارداد یا مبایعه نامه فروش بین شرکت و شخص قبلی نیز حایز اهمیت است و ممکن است در آن قرارداد توافقاتی صورت گرفته باشد که فروشنده متعهد پرداخت ، عدم فروش و انتقال را تا پرداخت دیون پذیرفته باشد که در اینصورت قضیه متفات است .