سلام
اگر نوه هیچ قراردادی با مادرتان ندارد و به اذن صرف سکونت نموده مادر می تواند خلع ید نوه را بخواهد .
به نظر می رسد دست نوشته وراث صحیح باشد چون مادر مالک ملک نیست و صرفا حق انتفاع از ملک را بطور مباشرت دارد لذا حال با فوت پدر وراث مالک ملک هستند و تمام حقوق پدر را دارا هستند لذا می توانسته اند اجازه انتفاع به غیر از مادر را هم بدهند.