با توجه به توضیحات شما، اگر خودروی مقابل از جلو به انتهای سپر عقب خودروی شما (سمت راننده) برخورد کرده و شما در حال ورود از خیابان فرعی به اصلی بودهاید، تعیین دقیق مقصر بر عهده کارشناس تصادفات است. با این حال، با توجه به اینکه خودروی مقابل به قسمت انتهایی خودروی شما برخورد کرده و راننده مدعی عدم رؤیت شما بوده، احتمالاً میزان تقصیر شما بیشتر از راننده مقابل خواهد بود. زیرا شما در حال ورود به خیابان اصلی بودهاید و مکلف به رعایت حق تقدم عبور و احتیاط لازم بودهاید.