بله، طبق ماده ۱۱ قانون رسیدگی به تخلفات رانندگی، اصولاً ترخیص خودرو مستلزم پرداخت خلافی و ارائه دستور قضایی یا رسید خودرو است؛ چون خودروی شما به علت پرونده مواد مخدر توقیف شده، با برگ آزادی به مرجع مربوط مراجعه کنید و درباره لزوم تسویه خلافی و هزینه پارکینگ استعلام بگیرید.