درود، قرار منع تعقیب مانع مطالبه نیست، چون اگر پدرتان راننده مقصر بوده از بیمه حوادث راننده مسبب حادثه موضوع ماده ۳ قانون بیمه اجباری شخص ثالث مطالبه دیه و ارش کنید و گزارش پلیس، نظریه پزشکی قانونی، مدارک درمانی و بیمه‌نامه را به شرکت بیمه ارائه دهید 

به استناد نظر کارشناس پلیس راهور پیگیری و مطالبه ممکن است