درود اگر منظورتان مستمری تأمین اجتماعی پدر است نبودن مدارک ایشان مانع قطعی نیست و میتوانید با گواهی فوت و مدارک هویتی خودتان از شعبه تأمین اجتماعی محل بیمه یا سامانه غیرحضوری درخواست مستمری بازماندگان کنید و برای مدارک پدر نیز از ثبت احوال استعلام بگیرید
سلام بدون مدارک لازم نمیتوانید اقدامی جهت بیمه داشته باشید. یکی از مدارک لازم، گواهی انحصار وراثت میباشد.