با سلام با توجه به اینکه شما از مالک و کسی که خودرو را به شما فروخته قولنامه‌ای ندارید اگر بخواهید نسبت به فروش آن اقدام کنید و بعداً نتوانید سند به نام خریدار تنظیم کنید می‌تواند از شما با عنوان فروش مال غیر شکایت کند شما بهتر است اول با وراث مالک صحبت کنید و از آنها وکالت تعویض پلاک بگیرید و بعد از تعویض پلاک نسبت به فروش آن اقدام کنید البته اگر وکالت تعویض پلاک داشته باشید می توانید همان وکالت را به خریدار تفویض کنید تا خودش نسبت به تعویض پلاک اقدام کند.

سلام  با توجه به عدم تنظیم قرارداد مبایعه نامه باید مالکیت شما احراز و اثبات گردد 

سلام
با توجه به اینکه مالک رسمی خودرو فوت شده و سند و کارت خودرو در اختیار شماست، صرف نداشتن قولنامه به معنی باطل بودن خرید نیست؛ معامله خودرو می تواند بدون قرارداد کتبی نیز واقع شده باشد، ولی باید وقوع خرید را بتوانید اثبات کنید.