با توجه به توضیحاتی که دادید، از نظر حقوقی وضعیت به این صورت است:

1. سفته ضمانتی، چک مطالبه وجه نیست. چون پشت سفته نوشته‌اید «ضمانت موتور»، این عبارت نشان می‌دهد سفته برای تضمین اجرای تعهدات قرارداد صادر شده است. بنابراین نمی‌توانید صرفاً به استناد مبلغ ۱۰۰ میلیون تومان، کل مبلغ سفته را مطالبه کنید.
2. اگر خریدار ۳۰ میلیون تومان باقیمانده ثمن معامله را در موعد مقرر نپردازد یا اقساط بیمه را برخلاف قرارداد پرداخت نکند، حق دارید با استناد به قولنامه و سفته، برای مطالبه خسارت یا وصول مطالبات خود اقدام کنید.
3. اینکه سفته و موتور به نام مادر است ولی امضا و اثر انگشت متعلق به پسر است، اگر پسر صادرکننده سفته باشد، اصل بر مسئولیت امضاکننده است. البته برای بررسی دقیق باید متن سفته و قرارداد دیده شود تا مشخص شود تعهد بر عهده چه کسی قرار گرفته است.
4. نمی‌توانید صرف اینکه سفته ۱۰۰ میلیون تومان است، ۱۰۰ میلیون تومان دریافت کنید؛ دادگاه بررسی می‌کند چه میزان خسارت یا طلب واقعی دارید. اگر طلب شما ۳۰ میلیون تومان و اقساط پرداخت‌نشده باشد، معمولاً حکم به همان میزان صادر می‌شود، نه کل مبلغ سفته.

پیشنهاد من این است:

• اگر موعد پرداخت (۲۹/۴/۱۴۰۵) برسد و وجه پرداخت نشود، ابتدا برای خریدار اظهارنامه ارسال کنید.
• سپس دادخواست مطالبه باقیمانده ثمن معامله، اقساط پرداخت‌نشده و خسارات قانونی را مطرح کنید و سفته را نیز به عنوان تضمین قرارداد به دادگاه ارائه دهید.

در پایان، می‌دانم از رفتار طرف مقابل ناراحت هستید، اما از نظر قانونی بهتر است صرفاً از مسیر حقوقی اقدام کنید. تهدید، توهین یا تلاش برای «اذیت کردن» او می‌تواند برای خودتان نیز تبعات قانونی داشته باشد. اگر مستندات شما کامل باشد، از طریق دادگاه شانس خوبی برای وصول طلب واقعی‌تان دارید.

اگر متن قولنامه و عبارت دقیق نوشته‌شده پشت سفته را ارسال کنید، می‌توانم بررسی کنم که آیا امکان مطالبه کل ۱۰۰ میلیون تومان به عنوان وجه التزام وجود دارد یا صرفاً می‌توانید مبلغ طلب و خسارت را مطالبه کنید.

با توجه به اینکه سفته و قولنامه هر دو بابت معامله موتور تنظیم شده و پشت سفته نیز عنوان «ضمانت موتور» قید شده، سفته ضمانتی محسوب می‌شود و اصولاً نمی‌توانید مستقل از میزان واقعی طلب، کل 100 میلیون را مطالبه کنید.  
آنچه قابل مطالبه است، اصل طلب شما یعنی باقیمانده ثمن معامله و مبالغی است که بابت اقساط بیمه بر عهده خریدار بوده و پرداخت نشده، مشروط به اینکه در قولنامه یا پشت‌نویسی سفته قابل اثبات باشد.  
از آنجا که سفته و سند موتور به نام مادر تنظیم شده ولی امضا و اثر انگشت مربوط به پسر است، برای تعیین مسئول دقیق، بررسی اصل مدارک بسیار مهم است و ممکن است هر دو در دعوا مؤثر باشند.  
بنابراین از نظر حقوقی راه مطالبه طلب برای شما باز است، اما نه با هدف «گرفتن 100 میلیون» بلکه در حدود تعهدات واقعی و خسارات قانونی.  
پیشنهاد می‌شود فوری با اصل سفته، قولنامه و رسیدها، دادخواست مطالبه وجه و عنداللزوم تأمین خواسته مطرح کنید تا قبل از سررسید یا بلافاصله پس از آن اقدام مؤثر انجام شود.

با سفته به نام مادر و امضای پسر، می‌توانید برای وصول مبلغ سفته اقدام کنید؛ لایحه تقدیم دادگاه.