درود 

با توجه به مطالل عنوان شده و اقرارنامه های امضا شده از مصادیق عسر و حرج میباشد. همچنین باتوجه به اینکه فرزندان شما به سنی رسیده اند که قاضی در دادگاه بر اساس مصلحت و پرسش از تمایل آنها نگرانی وجود ندارد 

بابت منزل اگر براساس عقد هبه بوده قابل رجوع میباشد

ضرب و جرح تکراری، پرخاشگری مستمر و ترک مسئولیت، در صورت اثبات مجموعا می تواند عسر و حرج باشد. ماده ۱۱۳۰ قانون مدنی ترک زندگی خانوادگی دست کم شش ماه پیوسته یا نه ماه متناوب در یک سال و نیز ضرب و شتم مستمر را از نمونه های عسر و حرج می داند، اما فهرست آن حصری نیست؛ سه ماه قهر به تنهایی معمولا کافی نیست، ولی پرونده ضرب و جرح قبلی، گزارش پزشکی، پیام ها و شهود موثر است. دختر چهارده ساله پس از بلوغ اصولا محل زندگی خود را انتخاب می کند؛ درباره پسر ده ساله، دادگاه با رعایت مصلحت تصمیم می گیرد و خشونت پدر می تواند طبق مواد ۱۱۶۹ و ۱۱۷۳ همان قانون مانع واگذاری او شود. بخشش خانه فقط در صورتی قابل اجراست که متن سازش یا سند، تعهد قطعی و مشخص به انتقال ایجاد کرده باشد؛ صرف امضای مبهم در شورا مالکیت را قطعی نمی کند.

درود پرسشگر ارجمند موضوع شما طلاق به علت عسر و حرج و حضانت اطفال است سابقه ضرب‌وشتم محکومیت یا شکایت قبلی، ترک انفاق، ترک مسئولیت و رفتار آسیب‌زا نسبت به فرزندان می‌تواند در احراز عسر و حرج مؤثر باشد و بخشش منزل در شورا نیز دلیل رضایت قبلی شماست اما مانع طرح مجدد دعوا نیست درباره پسر ۱۰ ساله ملاک اصلی مصلحت طفل است و با اثبات عدم صلاحیت پدر می‌توانید حضانت را درخواست  کنید