باسلام
در فرض خرید موتورسیکلت از اموال مزایده‌ای با برگ قولنامه، امکان سند و پلاک‌گذاری وجود دارد مشروط بر اینکه ابتدا از طریق ستاد اجرایی/فروشنده مزایده + راهور ناجا زنجیره مالکیت قانونی کامل شود و معمولاً باید گواهی مزایده، تأیید انتقال، رفع توقیف و مدارک هویتی موتور اخذ و سپس در مرکز تعویض پلاک اقدام گردد و نبود کارت یا برگ کمپانی مانع قطعی نیست ولی فرآیند را اداری‌تر و طولانی‌تر می‌کند

نکته مهم این است که آیا در برگه مزایده شماره پلاک و مشخصات کامل موتور به نام شما ثبت و قابل استعلام در سامانه راهور شده یا خیر

سلام  خیر  با توجه به توضیحات شما  ، امکان ندارد