سلام فقط مالک یا شخصی که وکالت داشته باشد میتواند از پارکینگ درآورد 

سلام و عرض ادب

بله، می توانید اقدام کنید، ولی صرف قولنامه برای ترخیص همیشه کافی نیست. باید با قولنامه ها، مدارک مزایده، مشخصات موتور و پرداخت جریمه و هزینه پارکینگ به راهور مراجعه کنید