درود پرسشگر ارجمند
استفاده از پارکینگ اختصاصی حق مالک آن واحد است و بر اساس قانون تملک آپارتمان‌ها مالک می‌تواند به هر نحو که بخواهد از ملک خود استفاده کند و اجازه دادن به اقوام برای پارک خودرو در پارکینگ اختصاصی خود ایشان به خودی خود منع قانونی ندارد و مشکلی ایجاد نمی‌کند
مگر اینکه در اساسنامه یا مقررات داخلی ساختمان که توسط مجمع عمومی تصویب شده، محدودیتی برای ورود غیرساکنین به پارکینگ یا مشاعات تعیین شده باشد که در آن صورت باید طبق آن مقررات عمل کرد