سلام، اول باید از مرکز تعویض پلاک یا مرجع قضایی علت توقیف را دقیق بگیرید که توقیف مربوط به خودرو است یا صاحب پلاک. چون خودرو به نام دوست شماست، او هم باید برای رفع توقیف وارد شود و شما با قولنامه، شاهد و وکالتنامه می توانید علیه فروشنده یا دوست، حسب مورد، دعوای الزام به انتقال یا مطالبه خسارت مطرح کنید.