سلام خیر مادر بوکیل وکالت دهد یا بشما وکالت دهد و شما وکیل مع الواسطه به یک وکیل دادگستری وکالت دهید 

سلام و عرض ادب خدمت شما 

بله، اگر خودتان ذی‌نفع و صاحب حق در آن ترکه باشید می‌توانید با دادخواست تقسیم/ابطال تصرف و مطالبه سهم‌الارث شکایت کنید، اما اگر مادر شما وارث اصلی است معمولاً اول باید حق ایشان یا وکالت/نمایندگی قانونی از ایشان را داشته باشید.  

شما خیر مادر می‌تواند اقدام کند با شرایطی