سلام
طور کلی، پلیس راهنمایی و رانندگی وظیفه نظارت بر ترافیک و برخورد با تخلفات رانندگی را دارد. اما در مواردی که جرمی رخ داده و امنیت عمومی به خطر افتاده است، پلیس راهنمایی و رانندگی نیز مانند سایر نیروهای انتظامی موظف به دخالت و دستگیری افراد متخلف است.
در مورد سوال شما، با توجه به اینکه برادرتان اقدام به زورگیری با اسلحه کرده است، جرمی مشهود رخ داده است. پلیس راهنمایی و رانندگی که شاهد این اتفاق بوده، حق داشته است برای حفظ نظم و امنیت عمومی، برادرتان را متوقف و دستگیر کند. این اقدام از نظر قانونی صحیح بوده است.