آیا در تصادف جرحی فرد دارای بیمه شخص ثالث می‌‎تواند بدون نیاز به رای مراجع قضایی، با توافق با فرد صدمه دیده مبلغ دیه را از بیمه بگیرد.؟ آیا برای مطالبه خسارت از بیمه، احتیاجی به رای قطعی دادگاه هست.؟