باید به طرفیت کلیه وراث ایشان دعوای الزام به تنظیم و انتقال سند رسمی اقامه نمایید 

با فوت مالک، وکالت قبلی از بین رفته و شما نمی‌تونید وراث رو مجبور کنید وکالت جدید بدن ولی می‌تونید الزام اون‌ها به انجام انتقال قانونی خودرو رو از دادگاه بخواهید. گواهی وراثت، قولنامه و وکالت قبلی رو ضمیمه کنید و علیه همه وراث دادخواست الزام به تنظیم سند و انجام تشریفات انتقال یا اسقاط خودرو مطرح کنید.

باسلام انحصار وراثت به‌تنهایی اختیار تحویل خودرو به طرح اسقاط یا تعویض پلاک را ایجاد نمی‌کند چون وکالت با فوت مالک از بین رفته است بنابراین یا باید همه وراث در دفترخانه به شما وکالت بدهند یا اگر همکاری نمی‌کنند با توجه به مبایعه‌نامه و وکالت قبلی از طریق دادخواست متناسب الزام وراث به انجام تشریفات انتقال و تعویض پلاک اقدام کنید و لازم نیست الزاماً مجدداً صرفاً برای گرفتن وکالت درخواست بدهید