با سلام 

اگر سند ملک به نام پدرتان باشد آنها نمی توانند ادعایی داشته باشند و اگر دادگاه دست نوشته را ارائه دادند می توانید دادخواست بطلان معامله مطرح کنید.

در صورتی که وکیل نسبت به دادن ثمن معامله اقدام ننموده است، می‌توان شکایت نمود و با صدور حکم، از ماترک پدربزرگ برداشت کرد.

درود اگر انتقال رسمی به نام پدربزرگ ثبت نشده باشد اصل مالکیت همچنان با پدر شماست و صرف قولنامه عادی بدون پرداخت ثمن نیز قابل تعرض است و با توجه به رأی وحدت رویه در صورت ثمن‌بخس یا عدم رعایت مصلحت موکل امکان ابطال معامله وجود دارد بنابراین پیش از هر اقدامی سوابق ثبتی و اصل وکالتنامه و قولنامه را  بررسی کنید