سلام با توجه به توضیحات شما ، شما می بایست دادخواست سلب حضانت را مطرح نمایید شما باید با ارائه دلائل عدم صلاحیت زوجه را اثبات نمایید
با توجه به اینکه همسرتون مشکل روحی دارن سابقه خودکشی دارن و مهمتر از همه فرزندتون رو مورد آزار قرار میدن شما میتونید درخواست تغییر حضانت بدید.