درود حق مطالبه اصولا باقی است و مرور زمان تقسیم ترکه جاری نیست و می‌توانید با وکالتنامه رسمی از مادرتان و خواهرانتان اقدام کنید و نبود سند مانع اصل وکالت نیست و ابتدا مدارک ثبتی و انحصار وراثت و انتقالات انجام شده باید دقیق بررسی شود

سلام برای اقدام قضایی باید مدرکی دال بر مالکیت پدر بزرگ داشته باشید 

برای وکالت نیز میتوانید از تمامی وراث وکالت بگیرید و نیاز به سند نیست.

سلام  با داشتن وکالتنامه شما  نمی توانید با گرفتن وکالت از خواهر و برادرتان  به جای ایشان شکایت نمایید  ولی شما می‌توانید به وکیل دادگستری مراجعه نمایید و وکیل شکایت را ثبت نماید 

برای پس گرفتن سهم مادر باید دادخواهی کرد ولی وکالت محضری قبول نیست  وراث باید وکیل دادگستری بگیرند تا بنحو  تخصصی روند تملک در زمان تقسیم ترکه پدربزرگ تان  بررسی شود چه بسا یک تقسیم نامه بین مادر و برادرانشان تنظیم شده باشد که تا این احتمالات تحقیق درستی نشود ، دادخواهی هم تیری است که به سنگ خواهد خورد