سلام 

بستگی به متن دقیق وکالتنامه شما دارد اگر در وکالتنامه علاوه بر عبارت اخذ سند مالکیت عباراتی مانند امضای اسناد انتقال تشریفات ثبتی و امضای دفاتر دفترخانه به نمایندگی از پدر صراحتا نوشته شده باشد میتوانید به جای پدر امضا کنید در غیر این صورت صرف عبارت اخذ سند مالکیت معمولا برای امضای سند انتقال کافی نیست و سردفتران از پذیرش آن خودداری میکنند طبق قانون مدنی ماده ۶۶۰ وکالت باید در حدود اختیارات داده شده باشد و طبق ماده ۶۶۳ وکیل نمیتواند عملی را که خارج از حدود وکالت است انجام دهد پیشنهاد میشود قبل از موعد متن وکالتنامه را به سردفتر نشان دهید و در صورت نیاز از پدر بخواهید وکالتنامه جدیدی با حق امضای دفاتر و اسناد انتقال به نام خود تنظیم کند قانون مدنی مواد ۶۶۰ و ۶۶۳ مصوب ۱۳۱۴ با اصلاحات بعدی

اگر در متن وکالتنامه قید شده مانعی ندارد 

با وکالت نامه، می‌توانید به نیابت از پدر سند را دریافت کنید.

باسلام

اگر در وکالت‌نامه رسمی پدر اختیار اخذ سند مالکیت و امضای اسناد مربوط به آن تصریح شده باشد و وکالت محدود به شخص خاصی نباشد معمولاً می‌توانید به نمایندگی از ایشان در دفترخانه اقدام کنیدمتن دقیق وکالت‌نامه باید بررسی شود چون اختیار دریافت سند با اختیار امضای سند انتقال یا تعهدات دفترخانه متفاوت است.