خیر چون در زمان فوت پدرتان شما (اولاد) زنده بودهاید طبق ماده ۹۰۷ قانون مدنی، پدربزرگ و مادربزرگ با وجود فرزندِ متوفی از ارث محروماند و بعداً هم عمو و عمه حق مطالبه سهمی از شما ندارند.
با سلام این ادعایی که مادر شما میفرماید ادعای غلطی است و ارث آنها به هیچ وجه از بین نمیرود در حال حاضر که ایشان زنده هستند اقدامات را انجام دهید