با درود سوال ابهام دارد و کامل نیست و کلی است 

سلام به نظر می‌رسد راننده مقصر پیگیری‌های اولیه مانند پزشکی قانونی را انجام داده، اما اکنون برای دریافت خسارت نیاز به استعلام از پزشکی قانونی دارید. شرکت بیمه معمولاً مستقیماً با پزشکی قانونی مکاتبه می‌کند و استعلام لازم را دریافت می‌نماید.