در اصل، ماشین بعد از فوت پدر شما جزء «ترکه» است، اما اگر خودرو به‌طور قانونی در توقیف یا بازداشت آن اداره بوده (مثلاً بابت جریمه، بدهی، گمرک، حکم دادگاه و…)، آن اداره حق دارد طبق مقررات، بعد از طی مراحل قانونی و ابلاغ، آن را بفروشد و طلب خودش را بردارد؛ در این حالت شما فقط حق دارید مازادِ ثمن فروش (بعد از کسر بدهی‌ها و هزینه‌ها) را به‌عنوان ورثه مطالبه کنید، نه این‌که اصل فروش را باطل کنید.
اگر به شما **مهلت کتبی» یک‌ماهه داده‌اند و قبل از پایان این مهلت، خودرو را فروخته‌اند یا آن را به‌طور «غیرقانونی و زیر قیمت عرف» فروخته‌اند، می‌توانید با مدارک (درخواست و موافقت با مهلت، سند فروش، قیمت کارشناسی و…) از طریق دیوان عدالت اداری یا دادگاه حقوقی علیه همان سازمان شکایت و مطالبه خسارت (تفاوت قیمت و مازاد حق‌تان از ترکه) را مطرح کنید؛ اما حتی در این حالت، در عمل معمولاً خودِ ماشین به شما برنمی‌گردد و دعوا بیشتر روی «دریافت پول و جبران ضرر مالی» خواهد بود، نه پس‌گرفتن عین خودرو.

سلام امکان اقدام قانونی وجود خواهد داشت 

بله