معمولاً برای ترخیص خودرو از توقیف، شما باید مراحل خاصی را طی کنید که شامل مراجعه به مراجع قضائی (مانند دادسرا یا دادگاه) و ارائه مدارک لازم (مانند بیمهنامه، مدارک شناسایی، گواهینامه رانندگی، و غیره) است. در برخی مواقع، ممکن است نیازی به گزارش پزشکی قانونی نباشد، مگر اینکه حادثه منجر به جراحت شدید یا وضعیت خاصی برای طرفین شده باشد که نیاز به مدارک پزشکی برای بررسی دقیقتر باشد.