با سلام
بله به نظر بنده می توانید مبایعهنامه ای بین خودتان تنظیم کند و در قرارداد میزان واقعی ثمن را تعیین کنید و در قسمت توضیحات قرارداد شرط کنید به جای پرداختن ثمن تا زمانی که شما و همسرتان زنده هستید پرستاری از شما را انجام دهد و شرط کنید تا پایان عمر منافع ملک متعلق به شما باشد.
سپس به دفترخانه اسناد رسمی مراجعه کنید و سند رسمی تنظیم کنید.