بله این امکان وجود دارد 

با سلام؛ طبق آیین‌نامه اجرایی ماده ۲۹ قانون رسیدگی به تخلفات رانندگی (مصوب ۱۳۸۹ و اصلاحات بعدی)، مراکز تعویض پلاک برای احراز اصالت خودرو، علاوه بر برگ سبز، سند کمپانی را نیز مطالبه می‌کنند و در عمل تعویض پلاک بدون آن انجام نمی‌شود (https://www.ekhtebar.ir/آیین-نامه-اجرایی-ماده-۲۹-قانون-رسیدگی-ب/). راه‌حل این است که فروشنده به شما وکالت رسمی درخواست المثنی سند کمپانی و تعویض پلاک بدهد؛ سپس در روزنامه کثیرالانتشار آگهی مفقودی سند درج شود، پس از حدود ۱۰ روز با برگ سبز، کارت ملی مالک، وکالت‌نامه و روزنامه به نمایندگی مجاز شرکت سازنده (ایران‌خودرو، سایپا یا پارس‌خودرو) مراجعه و پس از بازرسی خودرو، سند المثنی صادر می‌شود (https://www.parskhodro.ir/duplicate-document و https://asansabt.com/academy/آگهی-مفقودی-سند-کمپانی-خودرو-المثنی/). تا زمان صدور سند، تعویض پلاک ممکن نیست؛ لذا پیش از اقدام، استعلام خلافی، عوارض و منع نقل‌وانتقال خودرو را بگیرید و از فروشنده تعهد کتبی بگیرید. دو نکته تعیین‌کننده: آیا سند کمپانی مفقود شده یا اصلاً تحویل نشده، و برند خودرو چیست؟ در صورت فقدان اصالت خودرو یا وجود منع قانونی، پلاک تعویض نخواهد شد.