بله برای اطمینان از حقوقی بودن استفاده از راه در زمین همسایه و جلوگیری از مشکلات حقوقی در آینده، می‌توانید به صورت زیر اقدام کنید: 1. **بررسی اسناد و مدارک**: ابتدا از مالک زمین بخواهید مدارک مالیاتی و یا قراردادی مربوط به پرداخت حق عبور را ارائه دهد. اگر چنین قراردادی وجود دارد، باید در دفاتر رسمی به ثبت رسیده باشد. 2. **توافق جدید و ثبت آن**: می‌توانید با مالک همسایه قراردادی جدید تنظیم کنید که اجازه عبور رسمی از زمین را به شما می‌دهد. این قرارداد باید به صورت قانونی و محضری تنظیم و ثبت شود. 3. **استعلام از اداره ثبت اسناد و املاک**: امکان دارد که حق عبور به صورت رسمی در اداره ثبت اسناد و املاک به ثبت رسیده باشد. استعلام جهت اطمینان از وضعیت ثبتی راه و هرگونه حق ارتفاقی مرتبط توصیه می‌شود. 4. **اخذ نظریه کارشناسی رسمی دادگستری**: در صورت بروز اختلاف، نظریه‌ای رسمی از کارشناسان دادگستری درباره ضرورت وجود راه و شرایط استفاده از آن دریافت شود. با انجام این مراحل، می‌توانید اطمینان حاصل کنید که حقوق قانونی شما رعایت شده و از بروز اختلافات حقوقی جلوگیری می‌شود.