با سلام اگر آثار ضرب و جرح مشهود است علیه ایشان می توانید ضرب و جرح شکایت کنید و در خصوص اقوامشان اگر اهانتی انجام دادند و مدرکی دارید می بایست توهین شکایت کنید. در خصوص تعهد نیز اگر ایشان حاضر به توافق در این خصوص باشند که با شرایط مذکور من بعید میدانم می توانید محضری ثبت کنید ونیازی به دادگاه نیست