با سلام
این موضوعی که شما بیان داشتید مصداق جرم خیانت در امانت نمی باشد.
خیانت در امانت زمانی اتفاق می افتد که شما مالی را به عنوان امانت به طرف مقابل سپرده باشید و ایشان ان مال را تلف یا استعمال نمایند.
میتوانید ابتدا به ایشان اظهار نامه ارسال نماید مبنی بر مطالبه قانونی مبلغ بیمه و بعد از ان هم دادخواست مطالبه وجه با استناد به قولنامه و وکالتنامه خودرو ، مدارک بیمه و تصادف و مبلغی که بیمه واریز نموده است را مطرح نمایید.