سلام . پدر من فوت کرده و ما فرزندان میخواهیم سندی بینمان باشد که هیچ کدام تا زمان حیات مادر ادعای سهم الارث و تقسیم ارث نداشته و همه اموال در اختیار مادرمان باشد . آیا تعهدنامه محضری برای این امر کفایت میکند ؟